Para o extensionista Ademir de Lucas da Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" da Universidade de São Paulo (ESALQ/USP), o extensionista também aprende com o agricultor, e nessa troca de informação e conhecimento, há um alinhamento para benefício, ou não da produção agrícola do agricultor familiar. Para ele é muito importante a diferenciação do que é extensão rural, assistência técnica e simples assistencialismo.
O Professor Ademir é associado da APAER - Associação Paulista de Extensão Rural, dá aula de extensão rural e já foi extensionista da Secretaria de Agricultura do Estado de São Paulo.
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