Para que você compreenda mais sobre os ossos do membro superior, é fundamental ler a descrição a seguir:
A cintura escapular é formada pelas clavículas e escápulas.
Estes ossos unem os ossos próprios dos membros superiores com os ossos do tronco, ou seja, os membros superiores prendem-se ao tronco indiretamente através do cíngulo superior.

Clavícula
A clavícula é um osso longo, articula-se medialmente com o esterno e lateralmente com a escápula. A posição da clavícula é superior e anterior ao tórax.

Escápula
A escápula é triangular, está localizada na região posterior-superior do tórax e é separada das costelas por músculos. A escápula apresenta um movimento bastante livre e acompanha os membros superiores em todos os seus movimentos.
A face posterior é marcada por uma crista óssea chamada espinha da escápula que separa a fossa supra-espinal da fossa infra-espinal. A continuação da espinha da escápula lateralmente é chamada de acrômio. O acrômio é a porção mais alta e lateral da escápula. Abaixo e anteriormente ao acrômio está o processo coracóide. Inferiormente ao acrômio e ao processo coracóide encontra-se a cavidade glenoidal, que é o local de contato com o úmero.

Úmero
O úmero é um osso longo, possui duas extremidades, uma proximal e outra distal
A extremidade proximal (no ombro) é formada pela cabeça do úmero e pelos tubérculos maior e menor.
A cabeça do úmero tem a forma esferóide e encontra-se com a cavidade glenoidal da escápula para formar a articulação do ombro (escápulo-umeral). Os tubérculos são estruturas ósseas laterais da extremidade proximal do úmero e servem para inserção de vários músculos. A extremidade distal do úmero está próximo ao cotovelo e possui acidentes ósseos adaptados para formar a articulação do cotovelo com os dois ossos do antebraço (rádio e ulna). Nesta extremidade estão os epicôndilos lateral e medial que são palpáveis facilmente através da pele.

Rádio
O antebraço é formado por dois ossos, o rádio e a ulna. O rádio é lateral em relação a ulna, articula-se proximalmente com o úmero (articulação do cotovelo) e distalmente com os ossos do carpo (articulação do punho).
A extremidade proximal do rádio é marcada por um acidente ósseo com forma circular denominado cabeça do rádio. A extremidade distal possui uma projeção denominada processo estilóide.

Ulna
A ulna é medial ao rádio. Na extremidade proximal a ulna articula-se com o úmero e na extremidade distal com o rádio. Note que a extremidade distal não contribui na formação da articulação do punho. O punho é formado pela união do rádio com os ossos do carpo. A extremidade proximal da ulna apresenta o olécrano e a extremidade distal é formada pela cabeça e pelo processo estilóide.

Ossos da mão
Os ossos da mão podem ser divididos em três regiões: carpo (ossos do punho), metacarpos (ossos próprios da mão) e falanges (ossos dos dedos ).

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